Einfache Gegenstände wurden früher von Handwerkern auch ohne Zeichnung angefertigt.

Alte Bauwerke wie Pyramiden, mittelalterliche Kathedralen, aber auch Wasserräder, Windmühlen sind bis heute sichtbare Zeugnisse von Bauwerken, die mit Hilfe konstruierter Pläne verwirklicht wurden. 

Um 1430 entstand diese Zeichnung eines Göpelwerkes: Ein Pferd liefert den Antrieb für  eine Konstruktion aus Wellen und Zahnrädern. (Wikipedia)